大马代表团在本届东京奥运会以1银1铜收官，无法达成赛前定下的3面奖牌，包括赢得史上首枚奥运金牌的目标。
青体部为大马代表团定下3枚奖牌，其中一面是金牌的目标，而3个重点夺牌项目分别是羽球、跳水和场地脚车。除了羽球依靠男双谢定峰与苏伟译摘下铜牌，以及场地脚车麒麟赛凭借阿兹祖夺得银牌，其他项目皆未能贡献奖牌，包括跳水。
阿兹祖在麒麟赛发挥出色，在众多欧洲强敌的围剿下一路勇闯决赛，最终夺得一枚珍贵的银牌，而沙费道斯在昨日的首圈赛遭遇意外受伤后，依旧从复活赛晋级，虽然止步8强，但不言弃的精神已赢得人心。
国羽男单李梓嘉在自己的奥运首秀不敌谌龙止步16强，女单谢抒芽在小组赛败给拉查诺，夺得上届混双银牌的混双陈炳橓与吴柳莹和女双组合邹美君与李明晏都无法从小组赛出线，庆幸男双谢定峰与苏伟译杀出重围获得铜牌，帮助大马羽球队达成奖牌目标。
大马跳水队在东京奥运会的表现不理想，潘德蕾拉与梁敏仪在女子双人10米台只获得第8名，接着上演的单人赛也在决赛排名第12位，没能连续3届奥运带回奖牌，表现最亮眼的是在单人3米板位居第4的诺达比塔。张俊虹和吴丽颐在各别项目都止步预赛。
在射箭项目，凯鲁安华在男子反曲弓个人赛16强败给射出90满环的韩国名将金优镇，无法继2019年世锦赛银牌后再创佳绩。20岁的女将莎奇拉虽然在64强不敌俄罗斯选手奥西波娃，但在排位赛交出630环的成绩，不仅刷新个人纪录，还创下大马射箭女选手在奥运的最佳表现。
游泳方面，沈威胜在男子400米自由泳预赛游出3分58秒25的成绩，在36位选手中排名第33，相比里约奥运的3分51秒57逊色不少，200米自由泳则排在第32位；蛙后彭靖恩的表现较好，在100米蛙泳预赛以1分08秒40打破自己在马尼拉东运会创造的全国纪录。
上演首秀的21岁短跑女将阿兹琳同样表现亮眼，在100米预赛跑出11秒77的成绩刷新个人最佳，并闯进正赛首圈，不过跳高老将李合伟在预赛3次试跳2米17都无法过关，没能复制2019年田径世锦赛跳出2.29米最佳纪录的壮举。
两名体操选手法拉安和吕培燊分别在个人全能预赛排名第53和62名，双双无缘前24的决赛资格。相隔9年第二度参加奥运会的射击女将诺苏雅妮，则在女子50米三式步枪项目以第34名完赛。
三届元老的帆船好手凯鲁尼詹在男子单人艇激光级完成10轮比赛后，在35名选手中位居第28，诺莎兹琳也在女子单人艇激光雷迪尔级获得第26名，相比里约奥运的成绩皆有所提升；首次参赛的诺艾莎与祖尼卡丽玛在双人艇国际470级，以第19名完赛。
高尔夫球女将陈月桢在女子个人赛获得第34名，相比上届的51名进步不少，但凯文格林只能以第57名结束征途，他在5年前的里约奥运会排在第47位。
